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使機械手組裝維護更加簡單方便的方法


發布者:永裕金屬   發布時間:2021-4-2 15:11:43

隨著勞動力成本的增加,越來越需要機器人的設計、組裝和維護——選擇簡單方便的UBM滾輪導軌和鋁型材組裝機器人,可以很好地滿足這些要求


1:滾輪導軌可直接加工齒條,成為一體型齒條導軌,節省了導軌與齒條之間麻煩的對齊工作,對于長行程導軌的連接應用來說是很大的一點。


2:滾輪導軌、帶齒或沒有齒,可輕松安裝在導軌鋁型材上。


3:使用中軌道和滾輪更換方便:采用滾輪導軌和鋁型材導軌,便于單價單軸、雙軸或三軸機械手


                                              定制的鋁型材


單軸機械手:

兩條導軌平行布置在導軌鋁型材上,其中一條導軌帶齒條,滑座上可集成齒輪:


雙軸機械手:

一個水平軸,一個垂直軸,下面是典型的桁架機械手示意圖:


三軸機器人:

x軸的結構是兩個重載導軌鋁型材平行布置,每個導軌鋁型材平行布置兩個滾輪導軌;這樣,Y軸的兩端得到了有效的支撐:
滾輪導軌和導軌鋁型材的應用具有很大的可擴展性。以下是兩個應用案例:


1:垂直伸縮軸。

在您的應用中,不允許Z軸上升到超過一定高度(例如,不允許碰到頂棚),但又需要長的Z軸行程,因此,可采用垂直伸縮軸:在導軌鋁型材的四個角可安裝四條導軌,即兩套導軌,使Z軸行程可分兩段實現,兩段運動獨立:


2:四軸機械手

再次選擇滾輪圓弧導軌,便于組成四軸機械手;

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